一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿方法和系统

专利号：CN202310132066.5

公布日：2023-06-09

申请人：之江实验室

一种同步定位与地图构建方法及设备

专利号：CN201711134311.7

公布日：2020-07-28

申请人：苏州艾吉威机器人有限公司

基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质

专利号：CN201811642079.2

公布日：2019-05-17

申请人：北京诺亦腾科技有限公司

一种应用于车辆定位的定位初始化方法及车载终端

专利号：CN201811008956.0

公布日：2019-08-20

申请人：北京初速度科技有限公司

基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法

专利号：CN202210418709.8

公布日：2022-09-13

申请人：南京理工大学

虚拟对象的位置确定方法、装置、终端及存储介质

专利号：CN201910538136.0

公布日：2023-05-30

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

商场室内导航地图建立方法、系统、设备及存储介质

专利号：CN201910116272.0

公布日：2019-05-21

申请人：上海扩博智能技术有限公司

一种变电站巡检机器人地图增量更新方法及系统

专利号：CN202011521240.8

公布日：2021-12-21

申请人：南方电网电力科技股份有限公司

一种人机多节点协同语义激光SLAM系统及方法

专利号：CN202310255617.7

公布日：2023-06-30

申请人：湖南大学

一种车辆定位方法、装置、设备以及存储介质

专利号：CN202310651268.0

公布日：2023-08-29

申请人：中国第一汽车股份有限公司

一种基于启发式的多机器人SLAM地图融合的方法

专利号：CN202110885411.3

公布日：2021-11-26

申请人：哈尔滨工程大学;哈尔滨聚车科技有限公司

一种特殊环境下的定位初始化方法及车载终端

专利号：CN201811336757.2

公布日：2023-10-24

申请人：北京魔门塔科技有限公司

虚拟物体显示方法、全局地图更新方法以及设备

专利号：CN201911099310.2

公布日：2021-05-11

申请人：华为技术有限公司

协作式同步定位与地图构建的方法、系统及交互系统

专利号：CN201711200609.3

公布日：2022-04-01

申请人：北京华捷艾米科技有限公司

一种机器人的建图的方法

专利号：CN202110502507.7

公布日：2021-08-06

申请人：珠海市一微半导体有限公司